مجموعه های فازی و سیستم فازی

دانلود پایان نامه
  • 1-5-3- کنترل فازی توزیع یافته ………………………………………………………………………………………………………….. 12
    1-5-4- سایر روش ها ……………………………………………………………………………………………………………………………… 16
    فصل دوم: سیستم بازوی انعطاف پذیر Quanser …………………………………………………… 17
    2-1- پایه سیستم ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 18
    2-2- موتور DC ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 19
    2-3- انکودر …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 19
    2-4- بازوی انعطاف پذیر ………………………………………………………………………………………………………………………………………… 20
    2-5- تنش سنج ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 21
    2-6- منبع تغذیه ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 21
    2-7- برد PCI MultiQ مدل 626 …………………………………………………………………………………………………………………… 21
    2-8- نرم‌افزار WinCon …………………………………………………………………………………………………………………………………….. 24
    2-9- نرم‌افزار سیمولینک ……………………………………………………………………………………………………………………………………… 24
    فصل سوم: مدلسازی ………………………………………………………………………………………….. 26
    3-1- مدلسازی …………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 27
    3-1-1- مدل بازوی انعطاف پذیر ……………………………………………………………………………………………………….. 28
    3-1-2- مدل محرک ………………………………………………………………………………………………………………………….. 30
    3-1-3- معادلات دینامیک سیستم …………………………………………………………………………………………………… 32
    فصل چهارم: کنترل عصبی- فازی …………………………………………………………………….. 34
    4-1- مقدمه ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 35
    4-2- فازی ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 36
    4-2-1- مجموعه های فازی ………………………………………………………………………………………………………………. 36
    4-2-2- منطق فازی ………………………………………………………………………………………………………………………….. 37
    4-2-3- سیستم فازی ………………………………………………………………………………………………………………………. 38
    4-3- کنترل کننده فازی بازوی انعطاف پذیر …………………………………………………………………………………………………… 39
      دانلود پایان نامه درباره رضایتمندی و وفاداری مشتریان و فعالیتهای اقتصادی
    این نوشته در مقالات و پایان نامه ها ارسال شده است. افزودن پیوند یکتا به علاقه‌مندی‌ها.