شبیه سازی و شبکه عصبی

دانلود پایان نامه

4-4- شبکه‌های عصبی- فازی …………………………………………………………………………………………………………………………… 42

  • 4-4-1- شبکه عصبی- فازی ممدانی ………………………………………………………………………………………………… 44
    4-4-2- شبکه عصبی- فازی سوگنو ……………………………………………………………………………………………………… 48
    4-5- کنترل کننده عصبی- فازی بازوی انعطاف پذیر ………………………………………………………………………………………….. 49
    فصل پنجم: الگوریتم آموزش عاطفی …………………………………………………………………….. 51
    5-1- مقدمه ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 52
    5-2- آموزش عاطفی برای به روز رسانی متغیر های کنترل کننده عصبی- فازی ……………………………………………….. 54
    5-3- تابع حساسیت بازوی انعطاف پذیر ……………………………………………………………………………………………………………….. 56
    5-3-1- تابع حساسیت بازوی انعطاف پذیر بر اساس مدل فضای حالت ……………………………………………… 57
    5-3-2- تابع حساسیت بازوی انعطاف پذیر بر اساس شناساگر شبکه عصبی ………………………………………. 58
    5-3-2-1- شناسایی بر پایه شبکه عصبی …………………………………………………………………………….. 58
    5-3-2-1-1- شبکه عصبی تابع پایه شعاعی وزن دار …………………………………………… 60
    5-3-2-1-2- آموزش شبکه تابع پایه شعاعی وزن دار با روش پس انتشار خطا …. 62
    فصل ششم: شبیه سازی و پیاده سازی کنترل بازوی انعطاف پذیر ……………………………. 65
    6-1- کنترل کننده فازی با استنتاج مینیمم ………………………………………………………………………………………………………….. 66
    6-1-1 شبیه سازی کنترل فازی با استنتاج مینیمم ……………………………………………………………………………… 67
    6-1-2- پیاده سازی کنترل فازی با استنتاج مینیمم ……………………………………………………………………………. 68
    6-2- کنترل کننده فازی با استنتاج ضرب …………………………………………………………………………………………………………….. 69
    6-2-1- شبیه سازی کنترل فازی با استنتاج ضرب ………………………………………………………………………………. 71
    6-2-2- پیاده سازی کنترل فازی با استنتاج ضرب ………………………………………………………………………………. 72
    6-3- کنترل کننده عصبی- فازی …………………………………………………………………………………………………………………………… 74
    6-3-1- شبیه سازی کنترل عصبی- فازی ……………………………………………………………………………………………. 75
    6-3-2- پیاده سازی کنترل عصبی- فازی ……………………………………………………………………………………………. 79
    فصل هفتم: نتیجه گیری و پیشنهادات ………………………………………………………………….. 84
    این نوشته در مقالات و پایان نامه ها ارسال شده است. افزودن پیوند یکتا به علاقه‌مندی‌ها.